Аннотация на русском языке: В статье рассмотрены структура и принцип работы рычажно-зубчатых механизмов, объединенных общим признаком: возможностью осуществлять переналадку на заданный ход выходного звена. Выходное звено одного из рычажно-зубчатых механизмов выполнено в виде штанги, несущей захват, и совершает поступательное движение. Аналогичное звено другого рычажно-зубчатого механизма представляет собой двуплечее звено, выполняющее составное движение – поворотное и поступательное. Выполнен анализ силовой работоспособности рычажно-зубчатого механизма по углу передачи движения.

The summary in English: In the paper are performed the structure and operating principle of the level-toothed mechanisms. These mechanisms can be reconfigured. Readjustment of mechanisms is carried out on the set course of the output link. The output link of one of the lever-toothed mechanisms is made in the form of a rod. This link is moving forward. The output link of another lever-toothed mechanism is a two-element link. It makes a complex motion. Analysis of the power efficiency of the lever-toothed mechanism of the transmission angle is performed.

Ключевые слова: механизм; штанга; двуплечее звено; поступательное движение; составное движение; угол передачи движения; математическая зависимость; анализ параметров
Key words: mechanism; rod; two-element link; forward motion; complex motion; transmission angle; mathematical dependence; parameter analysis