Аннотация на русском языке: В данной статье рассматриваются способы создания параллельных механизмов, типы, виды соединения. Предлагается применение нового типа манипулятора, а также приведены его преимущества.

The summary in English: This article discusses how to create parallel mechanisms, types, types of connections. It is proposed to use a new type of manipulator, as well as its advantages.

Ключевые слова: Синтез, механизм, параллельный манипулятор, параллелограмм, степень свободы.
Key words: Synthesis, mechanism, parallel manipulator, parallelogram, degree of freedom.