Аннотация на русском языке: В статье рассматривается вопрос автоматизации вспомогательных операций в машиностроении на примере процесса загрузки заготовок. Целью исследования является разработка локальной системы автоматической подачи круглых заготовок (типа «диск») в зону обработки вертикально-сверлильного станка с ЧПУ. В качестве метода решения задачи предложено использование вертикального загрузочного лотка шахтного типа в сочетании с пневматическим исполнительным механизмом двустороннего действия. Описана конструктивная схема разработанного загрузочного устройства, обоснован выбор элементной базы пневмопривода и бесконтактных датчиков положения. Разработан алгоритм управления циклом подачи на базе программируемого логического контроллера, обеспечивающий безопасную работу оператора и исключающий холостые ходы оборудования. В результате внедрения разработанной системы вспомогательное время на установку заготовки сокращается с 20 до 3 секунд, что позволяет повысить общую производительность технологической ячейки и снизить влияние человеческого фактора.
The summary in English: The article discusses the automation of auxiliary operations in mechanical engineering, focusing on the workpiece feeding process. The study aims to develop a local automatic feeding system for round workpieces (such as "discs") into the processing area of a vertical CNC drilling machine. As a solution, a vertical shaft-type loading chute combined with a double-acting pneumatic actuator is proposed. The structural scheme of the developed loading device is described, and the choice of pneumatic drive components and proximity sensors is justified. A control algorithm based on a programmable logic controller (PLC) is developed to ensure safe operations and eliminate machine idle time. As a result of implementing the system, the auxiliary time for workpiece setup is reduced from 20 to 3 seconds, increasing the overall productivity of the cell and minimizing human error.
Ключевые слова:
автоматизация машиностроения, сверлильный станок с ЧПУ, пневмопривод, программируемый логический контроллер.
Key words:
automation in mechanical engineering, CNC drilling machine, pneumatic actuator, programmable logic controller.