Аннотация на русском языке: Статья посвящена разработке технических требований к цифровым двойникам (ЦД) роликовинтовых механизмов (РВМ), применяемых в высокоточных системах машиностроения и робототехники. Рассматриваются методологии формирования требований, обеспечивающих точное моделирование кинематики, динамики и износа РВМ, а также особенности цифровизации, включая сбор, обработку и синхронизацию данных. Особое внимание уделено фиксации технических характеристик РВМ и интеграции ЦД с физическими системами. Приведены структурированные таблицы с пояснениями и выводами, а также схема проектирования, адаптированная для практического применения. Анализ опирается на отечественные стандарты и практики, что делает статью актуальной для специалистов в области цифровых технологий и высокоточного машиностроения.

The summary in English: The article focuses on the development of technical requirements for digital twins (DTs) of screw-roller mechanisms (SRMs) used in high-precision systems in mechanical engineering and robotics. It explores methodologies for formulating requirements that ensure accurate modeling of SRM kinematics, dynamics, and wear, as well as digitalization specifics, including data collection, processing, and synchronization. Special attention is given to the fixation of SRM technical characteristics and the integration of DTs with physical systems. Structured tables with explanations and conclusions, along with a design scheme tailored for practical use, are provided. The analysis is based on national standards and practices, making the article relevant for specialists in digital technologies and high-precision engineering.

Ключевые слова: цифровой двойник, роликовинтовой механизм, технические требования, цифровизация, фиксация характеристик, сбор данных, математическое моделирование, синхронизация данных, высокоточные системы, нормативные стандарты.
Key words: digital twin, screw-roller mechanism, technical requirements, digitalization, characteristic fixation, data collection, mathematical modeling, data synchronization, high-precision systems, regulatory standards.