Аннотация на русском языке: С развитием технологий, актуальна фильтрация данных в различных отраслях промышленности, так как растут требования к точности и своевременности фильтрации исходных данных. Из-за различных особенностей технологических производств, каждый датчик обладает уникальными характеристиками, а также нужно учитывать окружение (технологическую обстановку). В настоящее время существует задача фильтрации исходных данных наименее трудозатратным и более качественным способом. Данный фильтр может быть использован в позиционировании исследуемых образцов в синхротронных установках, системах наведения, в беспилотных летательных аппаратах и другими.

The summary in English: with the development of technologies, data filtering is relevant in various industries, as the requirements for accuracy and timeliness of filtering source data are growing. Due to the different features of technological production, each sensor has unique characteristics, and you also need to take into account the environment (technological environment). Currently, there is a problem of filtering the source data in the least labor-intensive and better way. This filter can be used in positioning the studied samples in synchrotron installations, guidance systems, in unmanned aerial vehicles, and others.

Ключевые слова: Фильтр Калмана, Беспилотный летательный аппарат, фильтрация.
Key words: Kalman Filter, Unmanned aerial vehicle, filtration.