Аннотация на русском языке: В статье рассмотрено применение избирательной широтно-импульсной модуляции (далее SEL) для снижения амплитуд высших гармоник в спектре напряжения, питающего высокоскоростной электропривод, что обосновано высокими частотами вращения, отсутствием достаточного теплоотвода и физическими свойствами транзисторных ключей. Эти особенности возникают как в низковольтных высокоскоростных приводах роботов, так и в высоковольтных приводах электрического транспорта. При этом, основной задачей становится повышение качества питающего напряжения.

The summary in English: There is an application of selective harmonic elimination pulse width modulation (SEL) is proposed. It is used to reduce the magnitude of high order harmonics in high – speed electric drives, due to high speed, thermal problems and physical properties of transistors. Such aspects appear in a module high-speed low voltage robotics and vehicle high voltage drives. With that, most important challenge is to rise the quality of the supply voltage

Ключевые слова: широтно-импульсная модуляция, избирательная модуляция, электропривод, робототехника, синхронная машина
Key words: pulse width modulation, selective harmonic elimination, electric drive, robotics, synchronous machine