ДВУСТОРОННИЙ ПОРТ НА ОСНОВЕ СИНЕРГИИ: УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СХЕМ ТЕЛЕМАНИПУЛЯЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АСИМЕТРИЧНЫХ МАГИСТРАЛЬНО-ВЕДОМЫХ СИСТЕМ
BILATERAL PORT ON THE BASIS OF SYNERGY: UNIVERSAL CONTROL MODULE FOR TELEMANIPULATION SCHEMES USING ASYMETRIC WIRELESS SYSTEMS
BILATERAL PORT ON THE BASIS OF SYNERGY: UNIVERSAL CONTROL MODULE FOR TELEMANIPULATION SCHEMES USING ASYMETRIC WIRELESS SYSTEMS
Авторы: Павленко Иван Владимирович, Таран Дмитрий Александрович, Доровской Владимир Алексеевич
Степень (должность): Магистранты (1-2 авторы), Доктор технических наук, профессор
Место учебы/работы: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Керченский государственный морской технологический университет»
Степень (должность): Магистранты (1-2 авторы), Доктор технических наук, профессор
Место учебы/работы: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Керченский государственный морской технологический университет»
Аннотация на русском языке: Получение алгоритмов управления в синергетическом пространстве может существенно уменьшить размерность проблемы манипуляции и, следовательно, связанные с ней вычислительные затраты.
The summary in English: Obtaining control algorithms in a synergistic space can significantly reduce the dimension of the problem of manipulation and, consequently, the computation costs associated with it.
Ключевые слова: порт, телеманипуляция, системы, модуль управления, синергия.
Key words: port, telemanipulation, systems, control module, synergy.
The summary in English: Obtaining control algorithms in a synergistic space can significantly reduce the dimension of the problem of manipulation and, consequently, the computation costs associated with it.
Ключевые слова: порт, телеманипуляция, системы, модуль управления, синергия.
Key words: port, telemanipulation, systems, control module, synergy.
Следующей может быть Ваша статья!
Контактная информация
E-mail: info@synergy-journal.ru
Группа Вконтакте: vk.com/synergy_journal
Группа Вконтакте: vk.com/synergy_journal
© 2016 Электронный журнал "Синергия
Наук".
Любое использование размещённых на сайте журнала статей и материалов возможно только с обязательной ссылкой на сайт журнала
«synergy-journal.ru» и автора статьи.
Любое использование размещённых на сайте журнала статей и материалов возможно только с обязательной ссылкой на сайт журнала
«synergy-journal.ru» и автора статьи.
