Аннотация на русском языке: Статья перечисляет минимально необходимые элементы дискретизированного пространства для навигации с приведением некоторых примеров систем дискретизации. Перечисленный набор является достаточно полным для осуществления тестов.

The summary in English: The article lists the minimally necessary elements of a discretized space for navigation with the introduction of some examples of sampling systems. The enumerated set is fairly complete for tests.

Ключевые слова: Пространство, навигация, искусственный интеллект, граф, дискретизация.
Key words: Space, navigation, artificial intelligence, graph, discretization.