Аннотация на русском языке: В статье проведён результат анализ научных работ, отражающих результаты исследований в области разработки беспилотных летательных аппаратов, обоснована необходимость разработки математической модели квадрокоптера, учитывающей гироскопические моменты и силу лобового сопротивления воздуха представлена математическая модель, отвечающая таким требованиям.

The summary in English: The paper presents the modeling of flight dynamics of a quadrotor unmanned aerial vehicles helicopter type. The analysis of scientific publications in state of research and development of quadcopters was carry out. The result of the analysis and research: model, taking gyroscopic moments and drag forces in account- are given in the paper.

Ключевые слова: квадрокоптер, БЛА, математическая модель, моделирование.
Key words: quadcopters, UAV, mathematical model, modeling