Аннотация на русском языке: В статье рассматриваются проблемы и методы интеграции коллаборативных роботов (коботов) в сборочные линии машиностроительных предприятий. На основе анализа ограничений традиционной автоматизации предложен алгоритм выбора задач, выявлены критические факторы успеха и разработана модель оценки экономической эффективности внедрения коботов в условиях частой смены номенклатуры.

The summary in English: The article discusses the problems and methods of integrating collaborative robots (cobots) into assembly lines of machine-building enterprises. Based on the analysis of the limitations of traditional automation, an algorithm for selecting tasks is proposed, critical success factors are identified, and a model for evaluating the cost-effectiveness of implementing bots in the context of frequent changes in nomenclature is developed.

Ключевые слова: коллаборативная робототехника, кобот, гибкая переналадка, сборочная линия, мелкосерийное производство, Industry 4.0, TCO, машиностроение.
Key words: collaborative robotics, cobot, flexible changeover, assembly line, small-scale production, Industry 4.0, TCO, mechanical engineering.collaborative robotics, cobot, flexible changeover, assembly line, small-scale production, Industry 4.0, TCO, mechanical engineering.