Аннотация на русском языке: Частота кроссовера разомкнутого контура представляет собой важный параметр при практическом проектировании автопилота. Основным назначением автопилота является обеспечение отслеживания летательного аппарата по командам нормального ускорения, поэтому оптимизация блока автопилота должна оцениваться непосредственно в соответствии по полученной эффективности отслеживания. Для этой цели предлагается оптимальная методология проектирования блока автопилота на основании метода оптимизации с ограничениями, где эффективность отслеживания устанавливается аналитически и является критерием оценки. Частота кроссовера формируется как функция ограничения в виде неравенства. Предлагаемый метод реализуется с помощью алгоритма численной оптимизации, который автоматически корректирует параметры проектирования. Наконец, приводятся результаты численного моделирования для демонстрации эффективности и осуществимости предлагаемого подхода по сравнению с данными в некоторых ссылках.

The summary in English: The crossover frequency of the open loop is an important parameter in the practical autopilot design. The main purpose of the autopilot is to drive the missile to track the acceleration commands, so the autopilot gain design should be evaluated directly according to the resultant tracking performance. For this purpose, an optimal methodology is proposed for designing an autopilot based on constraint optimization technique, where the tracking performance is established analytically and is an evaluation criterion. The crossover frequency is formed as a function of the restriction in the form of an inequality. The proposed method is implemented with the assistance of a numerical optimization algorithm which automatically adjusts the design parameters. Finally, the results of numerical modeling are presented to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed approach as compared with that in some references.

Ключевые слова: автопилот летательного аппарата; оптимизация проектирования; оптимизация с ограничениями; частота кроссовера; оптимизация эффективности.
Key words: Three-loop missile autopilot; Optimal gain design; Crossover frequency constraint; Performance optimization.