УЛУЧШЕНИЕ ТОЧНОСТИ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ С ПРОСТРАНСТВЕННО РАСПРЕДЕЛЕННЫМ НАБОРОМ ДАТЧИКОВ
IMPROVING THE ACCURACY OF REDUNDANT STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
Авторы: Ковтун Дмитрий Александрович, Микаэльян Самвел Вартанович
Степень (должность): Магистрант, Научный сотрудник
Место учебы/работы: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Аннотация на русском языке: Рассматривается возможность улучшения точности измерений ускорения и угловой скорости объекта навигации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе ограниченного радиуса действия за счет использования пространственно-распределенного избыточного набора инерциальных датчиков. Предлагается итерационный алгоритм, построенный на основе метода наименьших квадратов. Приводятся результаты расчетов точности для конкретной конфигурации системы датчиков.

The summary in English:
The possibility of improving the accuracy of measurements of acceleration and angular velocity of a navigation object in a free-of-charge inertial navigation system of a limited range due to the use of a spatially distributed redundant set of inertial sensors is considered. An iterative algorithm based on the method of least squares is proposed. The results of accuracy calculations for a specific configuration of a sensor system are presented.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система; метод наименьших квадратов; навигация.
Key words: inertial navigation system; least square method; navigation.
Выходные данные: Ковтун Д.А., Микаэльян С.В. Улучшение точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с пространственно распределенным набором датчиков // Синергия наук. 2017. № 12. − С. 754-767. − URL: http://synergy-journal.ru/archive/article0599

Следующей может быть Ваша статья!

Контактная информация
E-mail: info@synergy-journal.ru
Группа Вконтакте: vk.com/synergy_journal

© 2016 Электронный журнал "Синергия Наук".
Любое использование размещённых на сайте журнала статей и материалов возможно только с обязательной ссылкой на сайт журнала
«synergy-journal.ru» и автора статьи.
Made on
Tilda